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德国工程师用语句表STL编写红绿灯程序_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训
发布时间:2024-06-27 10:34:32 点击次数:2915

在德国和许多其他欧洲国家,工程师经常使用PLC(可编程逻辑控制器)来编写控制程序,其中也包括红绿灯的控制程序。语句表(Statement List,通常简称为STL)是PLC编程中的一种文本形式的编程语言,它允许用户通过编写一系列指令来控制PLC的行为。

以下是一个简化的语句表(STL)编程示例,用于控制一个基本的红绿灯系统


NETWORK 1      // 网络1:初始化

   M0.0        // 假设M0.0是启动信号,当其为真时开始循环

   TON T1, PT:=5s // 启动一个5秒的定时器T1

   =        Q0.0  // 红灯亮起(假设Q0.0控制红灯)


NETWORK 2      // 网络2:绿灯亮起

   // 当T1时间到并且M0.0仍为真时

   T1.Q AND M0.0

   TON T2, PT:=10s // 启动一个10秒的定时器T2用于绿灯

   =        Q0.1  // 绿灯亮起(假设Q0.1控制绿灯)

   R        T1    // 重置定时器T1


NETWORK 3      // 网络3:黄灯亮起并准备回到红灯

   // 当T2时间到并且M0.0仍为真时

   T2.Q AND M0.0

   TON T3, PT:=2s // 启动一个2秒的定时器T3用于黄灯

   =        Q0.2  // 黄灯亮起(假设Q0.2控制黄灯)

   R        T2    // 重置定时器T2

   S        T1    // 启动定时器T1以准备回到红灯


NETWORK 4      // 网络4:如果M0.0为假,则所有灯熄灭

   NOT M0.0

   =        Q0.0  // 红灯熄灭

   =        Q0.1  // 绿灯熄灭

   =        Q0.2  // 黄灯熄灭


注意:

上面的示例代码是基于一个假设的PLC和它的I/O配置。在实际应用中,你需要根据具体的PLC型号和I/O配置来调整代码。

M0.0、Q0.0、Q0.1 和 Q0.2 是假设的输入(M)和输出(Q)地址。在真实的应用中,你需要根据实际的PLC硬件来配置这些地址。


TON 是PLC中常用的一个指令,用于启动一个定时器。PT 是定时器的预设时间值。


T1.Q、T2.Q 和 T3.Q 是定时器的完成位,当定时器达到预设时间时,这些位会变为真。

= 是输出指令,用于设置输出地址的状态。

R 是复位指令,用于重置定时器的当前值。

S 是置位指令,用于启动定时器。


NOT 是逻辑非指令,用于取反输入信号的状态。

AND 是逻辑与指令,用于组合多个输入条件。

这个简单的STL程序示例演示了如何使用定时器来控制红绿灯的亮灭顺序。在实际应用中,你可能还需要考虑其他因素,如行人按钮、车辆检测器等输入信号,以及可能的异常情况处理。



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