PLC编程中常用的指令包括各种控制、操作和数据处理等方面的指令。以下是一些常用指令的详细举例：

位操作指令：

SET、RESET：用于设置或清除位存储器的某一位。

NOT：对位存储器的内容进行取反操作。LD (Load) 指令：用于将常开触点连接到逻辑行开始处。例如，LD I0.0 意味着如果输入I0.0被激活（闭合），则后续的逻辑行开始执行。

LDI (Load Inverse) 指令：与LD类似，但它是常闭触点。例如，LDI I0.0 会在输入I0.0未被激活（断开）时执行后续逻辑。

AND (And) 指令：串联连接另一个常开触点。例如，LD I0.0 AND I0.1 会在I0.0和I0.1都被激活时执行后续逻辑。

ANI (And Inverse) 指令：串联连接另一个常闭触点。

OUT (Output) 指令：驱动线圈或其他执行器。例如，OUT Q0.0 会在条件满足时激活输出Q0.0。

定时器指令：

TON (Timer On Delay)：在输入条件为真时开始计时，达到预设时间后输出为真。例如，使用TON可以创建一个延时启动或关闭的电路。

TOF (Timer Off Delay)：在输入条件从真变为假时开始计时，达到预设时间后输出为真。

计数器指令：

CTU (Counter Up)：加计数器，每当输入条件为真时，计数器值增加。当达到预设值时，输出为真。

CTD (Counter Down)：减计数器，与CTU相反，计数器值在输入条件为真时减少。

CTUD (Counter Up/Down)：加减计数器，可以根据输入条件增加或减少计数器值。

数据传送指令：

MOV：用于将一个数据从源地址传送到目标地址，如MOV K10 D10，表示将常数10传送到数据寄存器D10中。

DMOV：双字传送指令，用于传送更大的数据量。

XCHG：数据交换指令，用于交换两个存储单元的内容。

数据比较指令：

CMP：比较指令，用于比较两个数据的大小或是否相等，并根据比较结果设置状态标志位。

ZCP：区间比较指令，用于判断某个数据是否在指定的范围内。

数据转换指令：

BCD与整数转换：如I_BCD（将整数转换为BCD码）和BCD_I（将BCD码转换为整数）。

整数与双整数转换：用于处理不同大小的数据类型。

浮点数与定点数转换：在需要处理实数数据时，这些转换指令非常重要。

字符串转换：将字符串转换为数值或将数值转换为字符串。

数学运算指令：

ADD (Add)、SUB (Subtract)、MUL (Multiply)、DIV (Divide)：分别用于执行加、减、乘、除运算。

数据处理指令：

ROL（循环左移）、ROR（循环右移）：用于将数据在寄存器中循环移动。

SHL（逻辑左移）、SHR（逻辑右移）：用于将数据在寄存器中逻辑移动。

四舍五入、截位取整指令：

ROUND：四舍五入指令，将浮点数四舍五入为指定的整数位数。

TRUNC：截位取整指令，直接截断小数部分，不进行四舍五入。