收放卷原理主要涉及到传动装置对收卷轴和放卷轴的操作。收放卷机构是一种常见的传动机构，常用于卷取和放出绳索、带子等线型材料的装置。其原理是通过电机、减速器、联轴器、收卷轴和放卷轴等部件的协同工作，实现对线型材料的收放操作。

当电机启动后，通过减速器降低电机的转速，并将转动力传递给收卷轴和放卷轴。这样，收卷盘和放卷盘之间的收放速度就可以通过控制电机的转速和减速器的传动比来实现。

在实际应用中，收放卷机构需要持久地控制原料在设备上输送时的张力，这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。张力控制的稳定与否直接关系到产品的质量。若张力不足，原料在运行中可能会产生漂移，导致成品出现起皱现象；若张力过大，原料又易被拉断，导致成品断头增多。

因此，收放卷原理不仅是简单的机械运动，更是涉及到张力控制等复杂的技术要求。

下面是一个收放卷FB框架仅供参考学习

此代码假定了一些外部变量和参数，实际实现中需要根据具体硬件和控制要求进行调整。

FUNCTION_BLOCK FB_RollControl

VAR_INPUT

Start : BOOL; // 启动信号

Stop : BOOL; // 停止信号

Direction : INT; // 收放卷方向（例如：1为收卷，0为放卷，-1为停止）

SpeedSetpoint : REAL; // 速度设定值

TensionSetpoint : REAL; // 张力设定值

END_VAR

VAR_OUTPUT

MotorSpeed : REAL; // 输出到电机速度

ActualTension : REAL; // 实际张力值（假设有传感器测量）

Running : BOOL; // 卷轴运行状态

Error : BOOL; // 错误状态

END_VAR

VAR

MotorSpeedInternal : REAL; // 内部电机速度计算值

State : INT; // 当前状态（例如：待机、运行、停止）

LastError : STRING; // 上一次错误描述

END_VAR

// 初始化功能块

METHOD Init

VAR_INPUT

// 初始化参数（如果需要）

END_VAR

BEGIN

// 初始化代码

State := 0; // 初始状态设为待机

Error := FALSE;

LastError := "";

END_METHOD;

// 主执行方法

METHOD Exec

BEGIN

// 根据当前状态和外部输入执行控制逻辑

CASE State OF

0: // 待机状态

IF Start AND NOT Stop THEN

State := 1; // 转移到运行状态

// 初始化运行参数

MotorSpeedInternal := SpeedSetpoint;

END_IF;

1: // 运行状态

MotorSpeed := MotorSpeedInternal;

IF Stop THEN

State := 2; // 转移到停止状态

// 可能需要平滑减速逻辑

END_IF;

// 这里可以添加张力控制逻辑

Running := TRUE;

Error := FALSE;

2: // 停止状态

MotorSpeed := 0;

Running := FALSE;

IF NOT Stop THEN

State := 0; // 返回待机状态

END_IF;

// ... 其他状态（如果需要）

END_CASE;

// 检查错误条件

IF (某些错误条件) THEN

Error := TRUE;

LastError := "具体的错误信息";

END_IF;

// 更新实际张力值（假设有传感器）

// ActualTension := ...;

// 其他控制逻辑...

END_METHOD;

END_FUNCTION_BLOCK;

在上面的功能块中，我们定义了输入、输出和内部变量。Init方法用于初始化功能块的参数（如果需要的话）。Exec方法是功能块的主执行方法，它根据当前的状态和外部输入执行控制逻辑。State变量用于表示功能块当前的状态（如待机、运行、停止等），并根据状态和外部输入进行转换。

此外，我们还考虑了错误处理，如果检测到任何错误条件，Error变量将被设置为TRUE，并且LastError字符串将包含具体的错误信息。