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西门子S71200的OOP编程之继承ST举例_苏州机器视觉培训_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训
发布时间:2024-04-07 15:39:25 点击次数:1442

S7-1200 PLC直接实现传统的面向对象编程(OOP)中的继承特性是不可能的,因为S7-1200的编程环境并不原生支持OOP的所有元素。但是可以通过一些编程约定和结构模拟出类似继承的效果。

通常,在PLC编程中,我们更多地依赖于函数(FC)和函数块(FB)的复用,以及通过数据块(DB)来管理和组织数据,来模拟出类似继承的层级关系。

下面是一个简化的例子,展示了如何在S7-1200的ST编程中模拟出类似继承的效果:

假设有两个设备:基础设备和高级设备。

基础设备(BaseDevice)

首先,我们定义一个表示基础设备的函数块(FB)。

// 基础设备函数块 FB_BaseDevice

FUNCTION_BLOCK FB_BaseDevice

VAR_INPUT

// 输入参数

END_VAR


VAR_OUTPUT

// 输出参数

END_VAR


VAR

// 基础设备的私有数据

END_VAR


BEGIN

// 基础设备的逻辑

END_FUNCTION_BLOCK

高级设备(AdvancedDevice)

高级设备继承自基础设备,并添加了额外的功能。


在S7-1200中,我们不能直接创建一个新的FB去继承FB_BaseDevice,但我们可以创建一个新的FB,并在其中调用FB_BaseDevice。

// 高级设备函数块 FB_AdvancedDevice

FUNCTION_BLOCK FB_AdvancedDevice

VAR_INPUT

// 输入参数

END_VAR


VAR_OUTPUT

// 输出参数

END_VAR


VAR

// 高级设备的私有数据

BaseDevice : FB_BaseDevice; // 引用基础设备函数块

END_VAR


BEGIN

// 调用基础设备的逻辑

BaseDevice();


// 高级设备的额外逻辑

END_FUNCTION_BLOCK

在上面的代码中,FB_AdvancedDevice内部有一个FB_BaseDevice的实例,并在FB_AdvancedDevice的逻辑中调用了它。这样,FB_AdvancedDevice就包含了FB_BaseDevice的所有功能,并添加了它自己的额外功能。这模拟了继承中子类包含父类所有属性和方法的概念。

在主程序中使用

在主程序中,你可以像使用其他FB一样使用FB_AdvancedDevice。

// 主程序 OB1

ORGANIZATION_BLOCK OB1

VAR

// 局部变量

AdvancedDev : FB_AdvancedDevice; // 创建高级设备实例

END_VAR


BEGIN

// 调用高级设备

AdvancedDev();

// 其他逻辑

END_ORGANIZATION_BLOCK

在这个例子中,FB_AdvancedDevice 包含了 FB_BaseDevice 的所有功能,并添加了它自己的额外功能。这虽然不是传统意义上的继承,但它允许你在S7-1200的ST编程环境中以一种结构化的方式复用代码和逻辑。

这种模拟继承的方式并不能提供真正的多态性或其他OOP特性。在PLC编程中,更常见的做法是使用模块化和结构化编程技术来组织代码,以确保代码的可读性、可维护性和可重用性。


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