一、什么是GOCW

为了解决在C#下编写OpenCV程序的问题，我做过比较深入的研究,并且实现了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通过这种方法，能够分离界面和算法业务，高效率完成算法调用，而且非常方便进行算法维护。应该说是我在多年项目实践中不断总结提炼出来的一点东西。

二、GOCW有什么特点

分离界面和算法业务

图像数据直接通过内存传值，高效率完成算法调用

直接编写C++语法程序，方便维护改进

在C#中可以通过CLR方式引用，提供函数级别接口

开放源代码

三、GOCW在VS中的环境配置

下载gocw_master,解压后获得两个目录文件。

其中，GOCW是类库文件，而WINFORM_DEMO是引用范例。

使用VS2017或者更高版本打开WINFORM_DEMO.sln（或新建winform程序），在“引用”处添加GOCW的引用。

特别需要注意，正确编译GOCW需要OpenCV的正确配置，所以需要正确设置include和lib，并且保证对应版本的dll文件能够被正确访问。

特别需要注意1：保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的

特别需要注意2：

保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的

配置管理器中，所有项目版本全部使用64位

四、测试代码

可以直接参考 WINFROM_DEMO

添加GOCW的头文件

using GOCW;

编写GOCW调用代码，你也可以根据需要吧Client的定义放在Form中。你实际使用过程中需要修改lena的地址。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

    Bitmap bmp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("e:/template/lena.jpg");

    GOCWClass client = new GOCWClass();

    //调用图像处理算法

    MemoryStream ms = new MemoryStream();

    bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);

    byte[] bytes = ms.GetBuffer();

    Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);

    pictureBox1.Image = bitmap;

}

可以看到，实现了"灰度"变化。

五、原理简介

GOCW是通过CLR的方式进行调用，关于CLR的原理这里不展开。重点将一下你在哪里添加图像处理算法，打开 GOCW.h文件

#pragma once

#include "opencv.hpp"

#using <system.drawing.dll>

using namespace System;

using namespace System::Data;

using namespace System::IO;

using namespace System::Drawing;

using namespace System::Drawing::Imaging;

using namespace std;

namespace GOCW {

    public ref class GOCWClass

    {

      public:

      /////例子函数//////

      //1.传递图像

      /*  MemoryStream ms = new MemoryStream();

        b.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);

        byte[] bytes = ms.GetBuffer();

        Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);*/

        Bitmap^  GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1);

        //2.引用传递int

        /*unsafe

        {

          int* value = stackalloc int[1];

          value[0] = 0;

          int iret = client.allTest(2, 3, value);

        }*/

        int GOCWClass::allTest(int a, int b, int* c);

        //3.引用传递字符串

        System::String^ GOCWClass::allTestStr(System::String^ inputStr);

        /////业务函数//////

        /*unsafe

        {

            int* value = stackalloc int[1];//返回代码

            value[0] = 0;

            bitmap = client.fetchresult(bytes, value);//调用来自GOClrClasslibrary图像处理算法

            if (value[0] == 0)//0真1假

            {

                res = true;

            }

            else

            {

                res = false;

            }

        }*/

        Bitmap^  GOCWClass::fetchresult(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1, int* errorCode);

    };

}

这里以"三明治"的方法将各种实现的方法进行了申明，具体的实现在GOCW.cpp中，比如我们举一个例子。

//1.传递图像

Bitmap^  GOCWClass::testMethod(cli::array<unsigned char>^ pCBuf1)

{

    ////////////////////////////////将输入cli::array<unsigned char>转换为cv::Mat/////////////////////////

    pin_ptr<System::Byte> p1 = &pCBuf1[0];

    unsigned char* pby1 = p1;

    cv::Mat img_data1(pCBuf1->Length, 1, CV_8U, pby1);

    cv::Mat img_object = cv::imdecode(img_data1, cv::IMREAD_UNCHANGED);

    if (!img_object.data)

        return nullptr;

    ////////////////////////////////////////////OpenCV的算法处理过程////////////////////////////////////

    Mat draw = img_object.clone();

    cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);

    cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);

    /////////////////////////将cv::Mat转换为Bitmap(只能传输cv_8u3格式数据）///////////////////////////////

    if (!draw.data)

        return nullptr;

    Bitmap^ bitmap = MatToBitmap(draw);

    return bitmap;

}

在这段代码中

Mat draw = img_object.clone();

cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);

cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);

是具体业务函数，可以根据实际算法要求进行修改。关于参数的传入传出，在其他几个函数中都有说明。

六、初步小结

虽然GOCW相比较OpenCVSharp复杂一点，但是它能够和现有系统更紧密结合，优势也非常明显。如果你首先是图像处理开发者，需要为算法寻找一个可以运行的平台，那么GOCW基于CLR的封装形式，肯定更适合你！

感谢阅读至此，希望有所帮助！