最近遇到一个需求，使用台达DVP与模拟量模块写一套变频器的测试程序，验证变频器的控制板的电压，DI,DO端子，以及自动检验AI/AO的线性，因为是熟人所有就接了这个小项目，项目中涉及到了变频器与PLC的通讯，和模拟量的控制，大概有3000步的样子，虽然是个小项目但是五脏俱全，考虑modbus通讯一直是初级电气工程师的难点，所有决定将这个项目分享出来，

1、硬件配置见下图：

PLC采用台达DVP16ES2

模拟量模块采用06XA-E2，带4路模拟量输入和两路模拟量输出

触摸屏采用昆仑通态TCP7032KT

2、程序执行流程

初始化通讯参数、模块参数以及设定参数

将将线性校正初始化参数写入至变频器

检测控制板电压是否正常

检测DI端子与变频器软件版本是否正常

检测DO端子是否正常

校正AI/AO线性参数

执行AI/AO线性参数检验

异常处理

3、触摸屏界面设计

2、关键PLC程序

3、总结

理解modbus协议：编写modbus通讯程序首先需要对modbus协议有深入的理解。这包括了解modbus协议的帧结构、数据格式、寄存器地址映射等。只有对modbus协议有清晰的理解，才能正确地编写通讯程序。

异常处理：在编写通讯程序时，需要考虑到可能出现的异常情况，如通讯中断、超时、错误数据等。需要编写相应的异常处理机制，以保证通讯的稳定性和可靠性。