机器视觉的工作原理及流程！

工作原理

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

采用机器视觉设备就是用机器替代人眼完成检测，具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像，而这个采集的过程可以说是机器视觉最为重要的一个环节了，因为要将被采集器件需要检测的特征全部都体现出来，所以如何采集图像需要不断地根据器件的特征调整光源以及相机的参数，确保能够采集到准确的图像需要不断地进行调整。

当然这个时候是模拟量，然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号；再对其进行运算，抽取目标的待检测特征，比如说颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等；输出结果，反馈到机械端对于器件进行分检，将不合格器件挑选出来。

一般来说，机器视觉设备工作原理就是把机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

工作流程

1、首先通过工件定位检测器检测物体是否在移动或靠近相机系统的视场中心。如果在该范围内，则将触发脉冲信号发送到图像采集部分。

2、图像获取部分根据设计人员预先设置的步骤和延迟，将启动脉冲发送到相机和照明系统。

3、照相机停止当前扫描并重新开始新的帧扫描，或者照相机在开始脉冲到达之前处于等待状态，并在开始脉冲到达之后开始帧扫描。

4、如果采用的策略是曝光策略，则应在相机开始新的帧扫描之前打开曝光机制，并可以根据使用要求预先设置曝光时间。

5、如果使用曝光策略，则需要使用另一个启动脉冲来打开照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配。

6、照相机曝光后，正式开始扫描和输出一帧图像。

7、图像获取部分接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化，或直接接收由摄像机数字化的数字视频数据。

8、图像获取部分将数字图像信息存储在缓冲器，处理器或计算机存储器中，以进行图像处理和显示。

9、处理器或计算机处理，分析和识别图像以获得测量结果或逻辑控制值。

10、根据计算机给出的处理结果，控制流水线的运动，执行定位并纠正运动中的误差。

视觉检测设备机器视觉检测系统的工作流程主要是以上几点，这是一个相对复杂的过程，对系统各种参数的设置都有严格的要求。