基于C#实现手机APP远程访问西门子PLC

随着5G时代的来临，物联网开始加速盛行，慢慢地融入到我们的生活当中，万物互联互通将不再只是纸上谈兵。

现在各大物联网平台层出不穷，看似离我们很遥远，其实只要我们敢于去研究，敢于去发现，万物互联，近在咫尺之间。

今天给大家介绍一下，作为一个普通的.NET开发人员，如何不借助第三方的物联网平台，搭建一个简单实用的物联网平台框架。

物联网框架

此物联网框架是在上位机框架的基础上，结合物联网通信协议MQTT实现。上位机本身就集成有采集、归档及日志等功能，只需要在这个基础上，连接MQTT服务器之后，并向指定的主题Topic中发布相关的数据，相关的WEB、APP只需要订阅相应的主题，即可获取到数据。

整体软件框架如下图示所示：

图表 1 整体软件框架实现

    从上图可以看出，整体软件基于MQTT协议搭建，依据此软件框架搭建的MQTT物联网拓扑图如下图所示：

图表 2 MQTT物联网平台拓扑图

大林上位机机器视觉，_苏州电工培训_苏州PLC培训_苏州机器视觉培训_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训，最适合电工及plc编程人员学习的上位机机器视觉课程 大林老师：15861139266（微信同号）

二

框架实现

为了测试方便，这里选择西门子S7-1200 PLC作为下位机，采用西门子S7进行通信，上位机先与PLC进行通信，同时连接MQTT服务器，并向指定主题发布数据。

（1）首先创建一个新的Windows窗体应用，从NuGet上下载xktComm.dll：

图表 3 xktComm下载

（2）开发UI界面开发，按照功能设计如下图所示：

图表 4 MQTT客户端UI界面

（3）UI界面设计完成之后，进行代码的编写，这里使用开源的mqtt库mqttnet，仍然通过NuGet下载安装一下，这里选择版本为2.8.2，选择不同的版本，使用上会有一些区别：

（4）先实现基本的MQTT连接服务器及断开连接：

（5）基于委托创建日志处理对象及方法体：

大林上位机机器视觉，_苏州电工培训_苏州PLC培训_苏州机器视觉培训_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训，最适合电工及plc编程人员学习的上位机机器视觉课程 大林老师：15861139266（微信同号）

（6）确定并创建通信变量实体类及集合：

    （7）Nuget添加Newtonsoft.Json，引入JSON转换类，便于后续将对象转换成JSON格式字符串进行传输。

    （8）基于xktComm.dll与西门子PLC之间建立连接：

（9）通过定时器定时向指定的主题发布实时数据：

（10）在云服务器端开启MQTT服务器：