numpy

1.numpy.delete(arr,obj,axis=None)

        适用于numpy ndarray数组。但是numpy数组不支持删除数组元素，返回的是删除了某些元素的新数组。

                • arr：输入向量

                • obj：被删除的子向量

                • axis：删除子向量所在轴，若默认，则返回一个被拉平的向量。

2.numpy.array(object, dtype=None)

        用于创建数组，其中object为数组中的对象，可以为单个值，列表，元胞等。dtype为所创建数组中的数据类型。

分别存储圆弧的起始点、中点及终止点 A = np.array([CXbeg, CYbeg, CZbeg]) B = np.array([CXmid, CYmid, CZmid]) C = np.array([CXend, CYend, CZend])

3.np.linalg.norm（x,ord,axis,keepding）

        用于求取向量的范数，其中：

x为所求向量（其实就是数组）

ord为范数类型，可以为1、2、∞

axis为处理类型，其中，axis=1表示按行向量处理，求多个行向量的范数，axis=0表示按列向量处理，求多个列向量的范数，axis=None表示矩阵范数

keepding为是否保持矩阵的二维特性，True表示保持矩阵的二维特性，False则相反。

#求取圆内接三角形的三边长a = np.linalg.norm(C - B) b = np.linalg.norm(C - A) c = np.linalg.norm(B - A)

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4.np.column_stack(a,b)与np.hstack(c,d)

        np.column_stack(a,b)将a、b两个数组按列合并；np.hstack(c,d)将c、d两个数组按水平方向叠加。

P = np.column_stack((A, B, C)).dot(np.hstack((b1, b2, b3)))#np.column_stack将ABC三点坐标按列排列;np.hstack将b1b2b3水平方向合并

5.numpy.cross(a, b, axisa=-1, axisb=-1, axisc=-1, axis=None)

        该函数返回两个（数组）向量a, b的叉积，其中

axisa ：int, 可选定义向量的a轴。默认情况下，最后一个轴。

axisb ：int, 可选定义向量的b轴。默认情况下，最后一个轴。

axisc ：int, 可选包含叉积向量的c轴。如果两个输入向量的维数均为2，则将其忽略，因为返回值为标量。默认情况下，最后一个轴。

axis ：int, 可选如果定义，则定义矢量和叉积的a，b和c轴。覆盖axisa，axisb和axisc。 作者：liutangplease https://www.bilibili.com/read/cv17956195 出处：bilibili

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

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二、老师介绍

大林老师

是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

大林上位机机器视觉培训机构，分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北）

四、硬件设施

校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构隶属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习起来事半功倍

五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

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2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

7.学历低英语不好

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