为什么视觉系统需要机器人

1. 单独视觉系统在生产中的局限性

1） 无法全面观测

从成像的原理来说，一台相机只能捕获一个平面的图像信息，对于复杂的物体，需要检测多个面

的情况下，往往需要很多相机协同工作，如果产品的规格很多，不同规格相机需要调整不同的位

置来检测，使得整个检测系统异常的复杂

2） 精度与视野的矛盾

受制于相机感光芯片的分辨率的限制，越是大的视野，分辨率的精度越低，在这种情况下，对于

大的物体，无法实现高精度检测

2. 机器人对视觉系统应用的帮助

1） 多姿态的可能性

通过把视觉系统安装在机器人的关节上，可以使用机器人来调整相机或者光源位置，来实现各种

不同姿态的检测需求，从而实现对多规格，复杂产品检测应用

2） 随动检测

可以通过使用机器人带着的相机遍历大检测对象的各个检测部位或者跟随机器人运动轨迹实时

检测，从而实现对大物体进行小视野高精度检测

视觉+机器人系统应用优点

更高精度，更高灵活度，更高经济性 更复杂检测

视觉+机器人系统定位抓取理论简单介绍

1 平面定位抓取：平面抓取是指只有两个方向坐标的移动，即 x，y，水平方向上的移动，这种没有垂直方

向的移动定位，可以通过阈值分割或者模板匹配的方法进行定位，获取物体移动的中心坐标，再与实际的

位置进行换算即可

2.空间定位抓取：空间定位抓取一般有两种方法进行定位，分别是通过不同位置相机采集图像定位以及双

目立体视觉两种方案

视觉+机器人系统常见应用

单相机位置修正

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通过单相机的视觉系统对目标对象图像进行分析，给出位置坐标。机器人通过位置坐标修正当前动作

姿态，调整抓取位置。

双相机 粗+精定位

通过一个相机做大视野的粗定位，让机器人能够正确的抓取起物体，通过另外一个相机对小视野局部

特征进行精定位

双相机对位贴合

通过两个相机，分别拍摄两个需要对位的物体，获得两者的相对坐标，通过标定，把两者及机器人坐

标系统到一个坐标系，机器人修正贴合的位置对准进行贴合

多方位检测

把相机安装在机器人的关节上，通过机器人带着相机运动，用于检测复杂对象的各个部位

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

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二、老师介绍

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是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

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四、硬件设施

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五、毕业服务

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六、课程对象

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2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

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七、课程特色

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