图像仿射变换与校正

目的：解决图像形状失真的问题

由于拍摄图像时，可能存在角度偏差或环境影响获取的图像，与实际图像形状上存在差异

图像仿射变换：

为了校正图像，可以对图像进行一些简单几何形状的变换，如平移，缩放，旋转等

这一类变换就叫图像仿射变换

原理：

进行仿射变换，首先我们仿射变换的对象位置坐标、角度，然后找到目标对象的位置坐标、角度，求出两

个参数的差值，就可以求出将 A 仿射变换到 B 的仿射矩阵了

仿射变换流程：

大林上位机机器视觉，_苏州电工培训_苏州PLC培训_苏州机器视觉培训_苏州上位机培训_苏州工业机器人培训，最适合电工及plc编程人员学习的上位机机器视觉课程 大林老师：15861139266（微信同号）

Halcon 中进行仿射变换的常见步骤如下：

① 通过 hom_mat2d_identity 算子创建一个 初始化空变换矩阵

② 在初始化矩阵的基础上，使用 hom_mat2d_translate（平移）、hom_mat2d_rotate（旋转）、

hom_mat2d_scale（缩放）等生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）

③ 根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：affine_trans_image、

affine_trans_region、affine_trans_contour_xld，即不管对于图像、区域、XLD 都可以执行仿射变换。

仿射变换流程核心代码：

一、创建一个初始化矩阵

功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）

hom_mat2d_identity( : : HomMat2D)

二、生成平移、旋转、缩放仿射变换矩阵

功能：把平移添加到防射变换矩阵

hom_mat2d_translate( : : HomMat2D, Tx, Ty : HomMat2DTranslate)

HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵

Tx（输入参数）：Row 方向的平移量

Ty（输入参数）：Column 方向的平移量

HomMat2DTranslate(输出参数)：输出变换矩阵

功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵

hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py: HomMat2DRotate)

HomMat2D :（输入参数）仿射变换矩阵

Phi：旋转角度（逆时针旋转（Phi>0），顺时针旋转（Phi<0）,单位弧度）

Px ：变换的固定点行坐标（Row 值）。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换 （这里是指围绕这点进行

旋转）

Py： 变换的固定点列坐标（Col 值）

HomMat2DRotate：输出的旋转变换的二维

功能：把缩放添加到仿射变换矩阵

hom_mat2d_scale( : : HomMat2D, Sx, Sy, Px, Py : HomMat2DScale)

HomMat2D（输入参数）：仿射变换矩阵

Sx（输入参数）：Row 方向的缩放系数（放大/缩小倍数）

Sy（输入参数）：Col 方向的缩放系数

Px（输入参数）：缩放中心的 Row 值（基点）

Py（输入参数）: 缩放中心的 Col 值

HomMat2DScale（输出参数）：输出缩放变换矩阵

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三、对图像、region 和 XLD 进行仿射变换

功能：对 XLD 轮廓进行二维仿射变换 (支持缩放，旋转，平移，斜切)

affine_trans_contour_xld(Contours : ContoursAffinTrans : HomMat2D : )

Contours(输入参数):输入 XLD 轮廓

ContoursAffinTrans(输出参数):输出变换的 XLD 轮廓

HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵

功能：对图像轮廓进行二维仿射变换 (支持缩放、旋转、平移，斜切)

affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : )

Image (输入参数):输入图像

ImageAffinTrans (输出参数):变换后的图像

HomMat2D (输入参数)：仿射变换矩阵

Interpolation (输入参数)：插值算法。参数值列表

-nearest_neighbor,bilinear,constant,weighted

AdaptImageSize (输入参数)：结果图像尺寸是否自适应。默认值：false

功能：对区域进行任意二维仿射变换

affine_trans_region(Region : RegionAffineTrans : HomMat2D, Interpolate : )

List itemRegion：(输入参数):输入区域

RegionAffineTrans (输出参数)：变换的区域

HomMat2D (输入参数)：仿射变换矩阵

Interpolate (输入参数):插值算法。默认值：nearest_neighbor。参数值列表：constant，nearest_neighbor

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

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二、老师介绍

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三、校区介绍

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四、硬件设施

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五、毕业服务

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六、课程对象

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3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

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