1．数组的创建及基本运算

数组的定义：halcon 中的数组跟其他编程的数组一样，是一组数的集合，用 tuple 表示

数组表示：A=[] A=[1,2] 注意要先声明再赋值

数组的基本运算：加减乘除和其他程序一样，

* 将一个 Tuple 数组赋值给变量

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

*给 Tuple 数组元素赋值

Tuple1[1] := 2

* 批量改变数组元素的值

Tuple1[1,3,5] := 'abc'

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 0 到 10000 连续数值

Tuple3 := [0:10000]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 3 到 200 连续数值,步长为 1

Tuple4 := [3:1:200]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 100 到-100 连续数值,步长为-10

Tuple5 := [100:-10:-100]

* 对两个 Tuple 数组进行合并操作

TupleInt1 := [3,1,2,9,1]

TupleInt2 := [10,2,4,3,2]

tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)

* 对两个 Tuple 数组进行交集操作

TupleInt3 := [3,1,2,9,1]

TupleInt4 := [10,2,4,3,2]

tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)

* 对 Tuple 数组元素进行替换

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)

* 向 Tuple 数组插入数值

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)

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2. 控制语句类型主要由以下几种组成：

（1）if 条件语句 ；

（2）switch 多分支条件语句 ；

（3）while 循环语句；

（4）for 循环语句；

（5）中断语句。

（1）．if 条件语句

If 条件语句有三种常用的表达形式，下面一一列出。

1）if(表达式)

语句组 1

endif

2）if (表达式)

语句组 1

else

语句组 2

endif

3）if (表达式 1)

语句组 1

elseif (表达式 2)

语句组 2

else

语句组 3

endif





一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

大林上位机视觉软件培训专家特开设从电工基础、PLC、运动控制、上位机、工业机器人、机器视觉培训课程，为实现工业4.0事业而不懈努力。

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二、老师介绍

大林老师

是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

大林上位机机器视觉培训机构，分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北）

四、硬件设施

校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构隶属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习起来事半功倍

五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

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2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

7.学历低英语不好

七、课程特色

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八、课程内容

小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握。

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